| Parameter | Värde |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Vikt | 16000 g |
| Toppmoment | 47.7 Nm |
| Nominell hastighet | 3000 Rpm |
| Kodartyp | Absolute with battery |
| Nominell effekt | 5 kW |
| Nominellt vridmoment | 15.9 Nm |
| Axeldiameter | 24 mm |
| Axel med nyckel | |
| Axel med kran | |
| Motor med broms | |
| Kodarens upplösning | 17 Bit |
| Motor med oljetätning | |
| Drivspänning | 400 V three phase |
| Servokontrollmetod | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Flänsstorlek kvadratisk (LC) | 130 mm |
Tekniska specifikationer och prestandadata
Installations- och bruksanvisning