| Parameter | Värde |
|---|---|
| () | R88A-SC021S-E |
| Vikt | 8500 g |
| Toppmoment | 21.5 Nm |
| Nominell hastighet | 2000 Rpm |
| Kodartyp | Absolute without battery |
| Nominell effekt | 1.5 kW |
| Nominellt vridmoment | 7.16 Nm |
| Axeldiameter | 22 mm |
| Axel med nyckel | |
| Axel med kran | |
| Motor med broms | |
| Kodarens upplösning | 23 Bit |
| Motor med oljetätning | |
| Drivspänning | 230 V single phase |
| Servokontrollmetod | EtherCAT |
| Flänsstorlek kvadratisk (LC) | 130 mm |
Tekniska specifikationer och prestandadata
Installations- och bruksanvisning