| Parameter | Värde |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Djup | 90 mm |
| Bredd | 90 mm |
| Höjd | 90 mm |
| Vikt | 550 g |
| I/O-system | CJ I/O Bus |
| Programminne | 20 MB |
| Variabelminne | 6 MB |
| Kommunikationsport(ar) | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Max antal robotar | 0 |
| Kommunikationsalternativ | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Primär uppgiftscykeltid | 0.5 ms |
| Styrenhetens funktionalitet | Motion control, OPC-UA, Sequence control |
| Max antal expansionsenheter | 40 |
| Max antal fjärr-I/O-noder | 192 |
| Max antal synkrona axlar | 16 |
| Max antal axlar (inkl. virtuella) | 16 |
Tekniska specifikationer och prestandadata
Installations- och bruksanvisning