Staubli har gett operationssalen en stadig hand. Roboten TX-2-60L MedX Ready är utformad för att assistera sjukvårdspersonal genom att utföra operationer, ta medicinska bilder, tillhandahålla rehabiliteringstjänster och utföra andra viktiga uppgifter.Robotar inom medicin?Robotkirurger har anlitats för många precisionsoperationer. När de monteras, programmeras och styrs på rätt sätt ger de en mycket stadigare hand vid snitt. Dessutom, när de rengörs ordentligt, är de mer hygieniska än en mänsklig kirurg, som av misstag kan sprida infektioner eller korskontaminera patienter.Förutom kirurgi kan robotar fungera som assistenter i en ständigt växande lista av roller. En robot kan tillhandahålla en stabil plattform för medicinsk avbildning, hjälpa till med diagnostik och till och med ge stöd vid rehabilitering.Medicinska robotar står dock inför sina egna utmaningar. För det första är programmering ofta besvärlig, komplicerad och mycket individualiserad. Ibland tar det längre tid att installera roboten än själva operationen. För det andra, även om robotar har potential att vara mer hygieniska än mänskliga kirurger, är det inte garanterat.Med Staublis MedXguiding-system kan sjukvårdspersonal manuellt lära in TX-2-60L. Bilden används med tillstånd av Staubli.Möt TX-2-60L MedX Ready-robotenStaubli TX-2-60L MedX Ready-roboten har sexaxlig rörelse och en räckvidd på 920 mm (985 mm med MedXguiding). Staubli har utformat sin robot för att komma åt alla delar av en patient samtidigt som den förblir monterad på ett ställe. Roboten kan flytta en nyttolast på upp till 4,1 kg (2,9 kg med MedXguiding), vilket gör att den kan hantera en mängd olika medicinska verktyg.Komponenterna i varje robot är så styva som möjligt och lederna är täta. Denna design, plus precisionskontroll, gör roboten lämplig för att utföra kirurgi. Staubli har designat TX-2-60L för cancerkirurgi, neurokirurgi och andra utmanande tillämpningar som kräver små, precisa rörelser.Istället för komplex programmering för repeterbara uppgifter kan TX-2-60L MedX Ready konfigureras med hjälp av Staublis valfria MedXguiding-system. I det här systemet kan en läkare manuellt vägleda roboten genom de rörelser den behöver utföra under operationen. I huvudsak lär läkaren roboten hur den ska röra sig. Denna manuella vägledning är särskilt användbar för medicinsk avbildning och diagnostik, som kommer att vara likartad från patient till patient.Roboten TX2-60L MedX Ready är byggd för användning inom en mängd olika medicinska tillämpningar, inklusive kirurgi, bilddiagnostik och rehabilitering. Bilden används med tillstånd av Staubli.Säkra robotsystem för sjukvårdenStaubli designade roboten TX2-60L MedX Ready för att vara flexibel, vilket gör den lämplig för en mängd olika medicinska tillämpningar. Den högprecisionsstyrda rörelsekontrollen gör det möjligt för roboten att utföra kritiska operationer, inklusive neurokirurgi. Styvheten i komponenterna och bristen på glapp i lederna gör att roboten även kan hjälpa patienter med rehabilitering och ortopediskt arbete, där en människa som utför samma tjänster kan vara mindre fysiskt stabil.När det gäller hygien och säkerhet har Staubli konstruerat TX2-60L för att motstå desinfektionsmedel. Färgen garanteras att inte reagera, flaga eller brytas ner vid upprepad exponering för desinfektionsmedel, vilket förlänger dess livslängd. Dessutom uppfyller TX-2-60L SIL-3PIe-standarderna, vilket innebär mycket hög tillförlitlighet för farliga funktioner. Den uppfyller också ISO 13485:2016, en kvalitetskontrollstandard för medicintekniska industrin.
